九游会平台地址--Home

    介绍

    • Turbot2是由九游会基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习,SLAM与深度学习的软硬件研发平台
    • 本专栏将会继续更新Turbot相干的音讯,包括:硬件,软件,教程,产品贩卖,技能征询等
    • Turbot由九游会消费和贩卖,同时提供产品的技能办事。
    • | |

    图片:

    请输出图片形貌

    TurbotHW

    • TurbotHW是九游会定制并实用于ROS学习的硬件组合
    • 硬件列表:
      • 底盘:Kobuki,Dashgo D1,Dashgo B1
      • 深度相机:Kinect v1, Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
      • 激光雷达:Rplidar A1, Rplidar A2, EAI F4等
      • 上位机:PC,工控机,TK1,TX1,TX2等
      • 超声波
      • 红外
      • 声纳
      • GPS

    TurbotOS

    • TurbotOS是九游会定制的带有ROS以及响应软件包的ubuntu体系

    • 软件列表:

      • 体系:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
      • ROS版本:Indigo 或 Kinetic
      • SLAM包:SLAM软件包,gmapping,hector,karto,cartographer等
      • DL包:深度学习软件包,TensorFlow,Theano,Caffe,Mxnet,Pytroch等
      • arm包:机器臂软件包,Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
    • 版本(依据差别的电脑或开辟板,软件列表会有所差别):

      • TurbotOS-PC
      • TurbotOS-TK1
      • TurbotOS-TX1
      • TurbotOS-TX2
      • TurbotOS-PI3

    turbot2-SLAM

    • turbot2-SLAM是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台

    turbot2-DL

    • turbot2-DL是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台

    贩卖和售后

    • 参加Q群477659623,联系群主,或间接加Q:1043931 征询

    视频:

    教程

    代码库:

    东西:

    • 英伟达的开辟板jetpack3.0刷机包
    • 英伟达的开辟板jetpack3.1刷机包
    • Ubuntu16体系镜像:
    • Ubuntu14体系镜像:

    标签: ros呆板人, turbot2智能呆板人, turbot2呆板人